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三维扫描仪如何实现完美贴点

来源:中科智能 日期:2022-12-30 15:39:27

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目前,在三维扫描仪中最常见的预处理环节无非是喷粉和贴点了,看似非常简单的操作,如何有一个环节出现问题,就会直接影响扫描结果,从而导致后面的一系列工作无法进行,那么该如何实现零偏差的完美贴点呢?

根据工件特征,贴点主要有分两大类,一类为可以直接将标志点粘贴在工件表面,另一类为标志点无法直接粘贴,需要进行“借助”贴点。

一、标志点直接粘贴于工件表面

对于绝大多数工件,我们可以直接粘贴标志点,扫描过程中标志点相对于工件位置不变,扫描仪和工件可以相对移动,拼接精度有保障。在这种情况下,贴点只要遵循粘贴规范即可。

1.应根据当前标定范围选择合适大小标志点,标志点太大或太小会影响软件识别,影响精度;

2.标志点应随机均匀粘贴在模型表面应避免粘贴成线性,阵列;粘贴太规则会造成标志点识别错乱,出现扫描错位情况

3.标志点应粘贴在平面或曲面上,粘贴在边缘会造成标志点不完整影响识别

4.标志点应保持干净完整,标志点破损或有遮挡会造成标志点圆不完整影响识别;

二、标志点无法直接粘贴,需要“借助”贴点

但是遇到一些尺寸比较小或结构特征比较复杂的工件时,无法在模型上贴点,这时就需要我们借助背景或一些夹具来贴点,实现拼接扫描的目的。

1.在转盘上粘贴标志点,将工件固定在转盘上(在转盘上的贴点技巧参考上述内容)。

操作难点:因为标志点粘贴在转盘而不直接粘贴在工件上,工件需要很好的固定,如果在转动过程中模型相对于标志点的位置产生移动,会导致扫描数据错位,精度不准的情况,但在扫描软件中拼接精度显示正常,不易发现。

2.对尺寸小且结构复杂,且放在转台上无法扫全的工件,需要制作夹具将工件固定好,并在夹具上贴点后扫描(在夹具上的贴点技巧参考上述内容)。如下图扫描长度8mm齿轮,将齿轮固定在圆柱上,通过转动圆柱,靠圆柱上标志点来实现拼接扫描。

操作难点:难点在夹具与模型的固定,扫描过程中不能出现相对位移,如果固定不牢则扫描数据精度不准,对检测造成影响。

总的来说,在三维扫描粘贴标志点中,需要寻找与工件大小相适应的标志点,粘贴过程中要随机均匀,且保证标志点的完整、清晰,若通过转盘或夹具进行“借助”贴点,则在扫描过程中,需要保证工件与转盘或夹具的固定。

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